防止策として、インクの塗布量を下げる、温度を上げる、用紙の厚みを変更するなどをご検討ください。

用紙が波打ちを放置するとヘッドを擦ってしまい、印刷物がダメになります。
また、それだけでなく、ヘッドに傷をつけてインク詰まりを起こすこともあれば、用紙を噛んでしまい最悪ヘッドを故障させる原因になります。